L'Union pour la Défense de la Santé Mentale (U.D.S.M.) a été crée en 1959 par le Directeur de l'Hygiène Sociale de la Seine, dont dépendait le service d'Hygiène Mentale.

Devant le nombre croissant de malades mentaux à l'est de Paris, monsieur Guy Rivière avait demandé au Maire de Vincennes la création d'une association pour développer l'action de la consultation pour adultes fonctionnant depuis 1955 dans un local modeste de sa commune

Cette nouvelle association s'est fixée pour but de "rechercher, créer et organiser les moyens propres à améliorer du point de vue psychologique les conditions d'existence des personnes, adultes et enfants, domiciliées ou en résidence dans le département du Val-de-Marne".
Ses moyens d'action sont "la réunion de toutes personnes physiques et morales intéressées par les problèmes de Santé Mentale ainsi que l'extension et la création de structures à vocation médico-sociale répondant au but que ses fondateurs
se sont fixés"'.
L'UDSM, par son dynamisme et sa souplesse de fonctionnement a créé successivement des centres médico-psychologiques pour adultes, pour enfants et adolescents.
S'attachant à suivre l'évolution de la psychiatrie et constamment soutenue par la Direction Départementale des Affaires Sanitaires et Sociales, elle a pu étendre son intervention par la mise en place de tout un ensemble d'établissements et de structures, assurant avec succès sa mission d'intérêts générale, d'utilité sociale.
Son action s'est étendue par la création d'un externat médico-pédagogique (EMP), puis, par la suite, d'un externat médico-professionnel (EMPro).
Outre l'EMP et l'EMPro, elle gère par ailleurs une vingtaine de structures diverses : une maison de santé psychiatrique, un foyer de post-cure pour toxicomanes, un centre de distribution méthadone, ainsi qu'un centre d'accueil des parents et plusieurs établissement intégrés au dispositif de soins des secteurs de psychiatrie infanto-juvénile, tous situés dans le nord du département du Val-de-Marne.
L'association U.D.S.M.